01TRANSFER
제품 이송
설비, 버퍼, 작업대 사이에서 제품을 옮깁니다.
AUTOMATION SCOPE
반복되는 공정부터
자동화합니다.
이송, 조립, 검사, 포장과 반복 수작업을 위한 맞춤형 장비와 로봇 셀을 설계합니다.
02ASSEMBLY
조립
반복되는 결합, 체결, 위치 맞춤 작업을 자동화합니다.
03SORTING
검사 및 분류
검사 결과에 따라 부품을 옮깁니다.
04PACKAGING
포장 및 팔레타이징
포장, 적재, 출하 핸들링을 자동화합니다.
05MANUAL TASK
반복 수작업
안정적으로 반복되는 수작업 동작을 제어된 장비 시퀀스로 대체합니다.
MANUAL TO AUTOMATED
반복되는 수작업을
제어된 자동화로.
반복되는 수작업 동작을 클램핑, 위치 결정, 공정 수행, 검증으로 이어지는 정해진 시퀀스로 바꿉니다.
- 01
클램핑
작업물을 정해진 자리에 고정합니다.
- 02
위치 결정
부품을 공정 위치에 맞춥니다.
- 03
공정 수행
제어된 동작으로 공정을 진행합니다.
- 04
검증
공정 결과를 확인합니다.
부품 위치 결정→제어된 동작→공정 검증
예시: 원단 핸들링 및 재봉 공정
ACTUATION
작업에 맞는
구동 방식을 고릅니다.
힘, 속도, 정밀도, 작업 공간, 사이클 요구 조건에 따라 전동, 공압, 로봇 구동을 선택합니다.
선정 기준
- 힘
- 속도
- 정밀도
- 작업 공간
- 사이클
전동 구동
반복 정밀도가 필요한 직선·회전 동작
공압 구동
빠르고 단순한 온·오프 동작
로봇 핸들링
유연한 작업 범위와 여러 단계의 부품 핸들링
ROBOT AUTOMATION
여러 단계의 작업은
로봇으로.
접근 각도가 바뀌거나 정밀한 위치 결정과 연속된 동작이 필요한 작업은 로봇이 맡습니다.
고정식 구동
고정된 위치의 직선·회전 동작에 적합합니다. 안정적으로 반복되는 작업에 맞습니다.
- LINEAR
- ROTARY
- CYLINDER
로봇 자동화
위치와 접근 각도가 달라지는 작업, 여러 단계의 핸들링에 사용합니다. 접근, 파지, 이송, 배치를 하나의 시퀀스로 수행합니다.
- APPROACH
- GRASP
- TRANSFER
- PLACE
APPLICATION · 3D PRINTING
3D 프린터
빌드 플레이트 교체.
로봇 셀이 프린터 상태를 기준으로 빌드 플레이트를 교체하고 다음 출력 작업을 준비합니다.
- 1
준비 상태 확인
프린터의 출력 완료와 설비 준비 상태를 확인합니다.
- 2
플레이트 핸들링
완료된 빌드 플레이트에 접근해 파지하고 꺼냅니다.
- 3
이송 및 교체
플레이트를 옮기고 다음 작업을 위한 플레이트를 장착합니다.
INSPECTION-TRIGGERED SORTING
검사 결과에 따라
부품을 분류합니다.
판정은 비전이 하고, 자동화 설비가 각 부품을 정해진 위치로 옮깁니다.
검사 결과 수신
합격·불합격 또는 분류 정보를 받습니다.
고정식 분류
분류 경로가 일정하면 실린더나 다이버터를 사용합니다.
로봇 분류
위치, 자세, 목적지가 달라지는 부품은 로봇이 처리합니다.
HOW WE BUILD
공정 분석부터
장비 제어까지.
작업 흐름과 목표 가격에 맞춰 구동기와 장비를 선택합니다.
01TASK
작업 정의
작업 조건, 목표, 사이클 요구 사항을 정의합니다.
→02MOTION
동작·구동기 설계
실린더, 모터, 그리퍼, 로봇을 선정합니다.
→03PLC / PC
PLC/PC 시퀀스 제어
I/O, 동작 시퀀스, 작업자 조작부를 설계합니다.
→04SAFETY
설비·안전 연동
컨베이어, 센서, 인터록, 설비 인터페이스를 연결합니다.
선택 연동: 설비 신호, 비전 결과, 생산 정보
INTEGRATED CELL
하나로 제어되는
통합 자동화 셀.
언로딩, 검사, 이송, 포장을 하나의 제어된 공정으로 연결합니다.
자동화할 공정을 알려주세요.
작업 내용, 사이클 목표, 현재 레이아웃을 남겨주시면 자동화 범위와 구성을 함께 검토하겠습니다.